Voici ce qu’est un drone quadricoptère et comment l’utiliser
Par le terme drone, on entend un aéronef radiocommandé piloté à distance, cela signifie qu’il est téléguidé à l’aide d’une télécommande, mais vous pouvez aussi utiliser votre smartphone ou votre tablette. Parmi les différents drones, il existe également une catégorie appelée multicoptère, cela signifie un drone qui est équipé de trois moteurs électriques, voire plus, appelés rotors. Ces drones peuvent voler grâce à la rotation des hélices. Les plus courants sont les quadricoptères, comme nous allons le voir dans cet article, il possède donc quatre hélices. Tout drone a besoin d’une batterie, c’est-à-dire d’une batterie au lithium polymère, qui contient une ou plusieurs cellules. C’est ce qu’on appelle une lipo. L’élément principal d’un drone est le fameux flight controller, c’est un dispositif électronique qui contient de nombreux capteurs, comme un baromètre, un gyroscope, un accéléromètre et qui fournit au processeur les données nécessaires pour permettre au drone de voler.
Drone et ses technologies
Les drones sont les moyens les plus modernes, et leur technologie est en constante évolution. Les drones sont utilisés dans de nombreux domaines, parce qu’ils réduisent les coûts, augmentent la sécurité et accélèrent les opérations. En général, les utilisations des drones peuvent être si nombreuses, infinies, surtout dans le domaine du travail.
Drone et utilisation professionnelle et amateur
Le drone, comme nous l’avons dit, peut être utilisé pour contrôler la foule, pour aller surveiller des infrastructures, peut-être même pour prendre des mesures afin de commencer des travaux. Il y a beaucoup de surveillance à faire. En outre, dans le cadre d’un usage amateur, le drone est également utilisé pour le plaisir pur, par exemple pour aller prendre des vidéos et des photos à partager sur les médias sociaux ou même simplement pour les offrir aux enfants.
Drone et utilisation sportive
Le drone, dans ce domaine, est principalement utilisé dans les compétitions de vitesse, donc le drone sera piloté en mode FPV, c’est-à-dire que le drone sera piloté à la première personne grâce à l’utilisation d’une visière ou d’un écran, allant voir en temps réel l’image qui est prise par la caméra du drone. Cela permet donc d’observer la perspective du drone lui-même, et même d’éviter des obstacles qui ne pourraient pas être vus à l’œil nu.
Drone et réglementation
Pour voler avec un drone, il faut respecter la réglementation imposée par l’autorité. Cet organisme nous fournit des règlements pour ce qui concerne le guidage des aéronefs pilotés à distance. Il faudra se conformer à la réglementation, elle peut aussi être très restrictive dans le domaine du travail, ainsi qu’aux abords des aéroports, où il sera interdit de faire voler des drones.
Drone et ses composants
Le drone est une machine technologique qui perçoit le monde extérieur grâce à des capteurs. Sa partie la plus importante est le flight controller. À l’intérieur de chaque FC, nous trouverons une section importante du circuit électronique, qui s’appelle l’IMU. À l’intérieur, vous trouverez les trois capteurs les plus importants :
- L’accéléromètre, qui est utilisé pour déterminer les accélérations et les déplacements du drone ; de plus, il nous permet de mesurer l’accélération le long des axes X, Y et Z.
- Le gyroscope, qui nous permet de déterminer la rotation angulaire du drone et nous permet de calculer la rotation le long des axes X,Y et Z.
- Le baromètre, qui nous permet de calculer les pressions appliquées au drone. En analysant ces données, le FC nous permet de savoir si le drone fonctionne dans le vide ou s’il vole correctement.
- Un autre composant clé est l’ESC, il est utilisé pour gérer la vitesse de rotation du moteur, il communiquera avec le FC via un câble de signal. Chaque moteur individuel est géré par son propre ESC. Un autre composant est le récepteur radio, nous parlons d’un composant électronique équipé d’une ou plusieurs antennes, il reçoit le signal du pilote au sol et envoie des commandes au CF.
La plupart des drones sont également équipés d’une caméra vidéo, qui permet, grâce à la mémoire externe ou via l’appli, de stocker l’image prise. Les optiques et capteurs peuvent être de basse, moyenne et haute qualité. Les drones professionnels disposent également d’objectifs et de capteurs embarqués avec des résolutions allant jusqu’à 4K.
Mouvement d’un drone
Il existe des drones qui peuvent également être équipés de GPS, de boussole et de capteur de proximité. Nous allons donc découvrir quels sont les mouvements possibles d’un drone. Le drone a besoin de la commande Throttle, ou pour faire simple, de la manette des gaz, pour pouvoir s’élever dans les airs. En augmentant progressivement, à partir du moment où la poussée des hélices dépasse le poids du drone, celui-ci commencera à voler. Ensuite, il y a la commande YAW, qui permet au drone de tourner autour de son axe. En outre, il y a la commande PITCH, qui permet au drone d’avancer ou de reculer. Enfin, la commande ROLL, qui permet au drone de se déplacer vers la droite ou la gauche. Les commandes peuvent être transmises par radiocommande.
Principaux modes de vol du drone
Les principaux modes de vol d’un drone multicoptère, qui sont souvent utilisés sont :
- Le mode ACRO, c’est-à-dire que nous parlons du mode qui utilise uniquement les gyroscopes et qui est utilisé pour réaliser des cascades lors de courses et de vols fpv.
- Le mode STABILIZE, dans ce mode le drone utilise les gyroscopes et les accéléromètres pour se stabiliser à partir du moment où vous lâchez les commandes de tangage et de roulis.
- Le mode HORIZON, c’est un mode hybride qui comprend le mode ANGLE et le mode ACRO. Le drone passe en mode ACRO, mais les positions du manche sont en mode Angle.
- Le mode ALT HOLD, grâce au baromètre, le drone maintient son altitude.
- Le mode LOITER, dans ce mode le drone maintient le même temps et la même altitude, c’est le mode le plus utilisé dans tous les drones d’entrée de gamme.
- Le mode RTL, enfin, avec ce mode nous verrons que le drone revient automatiquement au-dessus du point de départ jusqu’à ce qu’il atterrisse au point des coordonnées enregistrées au décollage par le GPS.