Vous saurez en lisant cet article comment est fait un drone.
Lorsque l’on entend parler de drone, il faut savoir que ce terme désigne tous les aéronefs qui seront radiocommandés et qui auront un pilotage à distance, cela signifie que le drone est guidé à distance via une télécommande. Parmi les différents drones, il y aura également une catégorie appelée multicoptère, cela signifie qu’il s’agira d’un drone qui peut avoir trois ou même quatre moteurs qui sont appelés rotors. Par conséquent, ils voleront grâce à des hélices. On entendra certainement plus couramment parler de quadricoptères, mais il existe aussi des tricoptères et des hexacoptères. Tout drone devra disposer d’une batterie, c’est-à-dire d’une batterie lithium polymère, qui contiendra une ou plusieurs cellules. On l’appellera une lipo. L’élément principal d’un drone serait le flight controller, ce dispositif électronique est ce qui encapsule réellement beaucoup de capteurs, comme le baromètre, le gyroscope, l’accéléromètre, qui servent à fournir au processeur les données nécessaires pour permettre au drone de voler.
Drone et technologie
Les drones sont sans aucun doute l’une des dernières innovations, à tel point que leur technologie ne cesse de se développer. Les drones seront utilisés dans de nombreux domaines, parce qu’ils permettront de réduire les coûts, d’accroître la sécurité et d’accélérer les opérations. En outre, les utilisations qui ont été faites des drones peuvent également être infinies, notamment dans le domaine du travail ainsi que dans les loisirs et d’une manière très spéciale, comme dans les compétitions de vitesse et les sports.
Drone et toutes ses utilisations
Le drone est utilisé dans vraiment beaucoup de domaines, il peut être utilisé pour pouvoir contrôler la foule ; pour surveiller les infrastructures, mais aussi pour prendre des mesures et commencer des travaux. La surveillance, c’est beaucoup. De même qu’il peut également être utilisé à des fins de loisirs, il suffit de penser à tous ceux qui l’utilisent par pur plaisir, comme simplement pour prendre des vidéos et des photos ou pour offrir aux enfants. En outre, le drone peut également être utilisé dans le domaine du sport lors de compétitions de vitesse, le drone sera donc piloté en mode FPV. Cela signifie que le drone sera piloté à la première personne à l’aide d’une visière ou d’un écran, et qu’il verra ensuite l’image prise par la caméra du drone en temps réel. Cela permet donc d’observer la perspective du drone lui-même, afin d’éviter des obstacles que l’œil nu ne verrait pas.
Drone et réglementation
Le pilotage d’un drone n’est cependant pas aussi libre qu’on pourrait le penser, il suffit de penser au fait qu’il existe clairement des réglementations imposées par les autorités. Cet organisme fournit la réglementation relative à la conduite de tous les aéronefs pilotés à distance. Les réglementations devront être respectées, il se peut qu’elles soient très contraignantes au travail, ainsi que lorsque nous sommes près des aéroports, où il sera interdit de faire voler des drones.
Drone et composants
Le drone est cette machine qui perçoit le monde grâce à ses capteurs. La partie la plus importante est le flight controller. À l’intérieur de tous les CF, il y aura certainement une section importante du circuit électronique, qui porte le nom d’IMU, c’est-à-dire l’unité de mesure initiale. A l’intérieur se trouvent les trois capteurs les plus importants :
- Accéléromètre, nécessaire afin de déterminer les accélérations et les différents déplacements du drone, il nous permet d’aller mesurer l’accélération le long des axes X,Y et Z.
- Gyroscope, nécessaire pour déterminer les rotations angulaires du drone, il permet de calculer la rotation selon les axes X, Y et Z.
- Baromètre, nécessaire pour calculer les pressions qui ont été appliquées au drone.
En outre, le FC permet de voir si le drone est entré dans le vide ou s’il a volé correctement. Un autre composant clé est l’ESC, qui est la fonction nécessaire pour gérer la vitesse de rotation du moteur et qui communique avec le FC via un câble de signal. Chaque moteur individuel est géré par son propre ESC. Un autre composant important est :
- le récepteur radio, c’est le composant électronique qui est équipé d’une ou plusieurs antennes, reçoit le signal du pilote au sol et envoie les commandes au CF.
En outre, la majorité des drones sont également équipés d’une caméra vidéo, qui permettra de stocker l’image prise sur la mémoire externe ou avec l’application.
Mouvements d’un drone
Il existe sur le marché des drones qui peuvent aussi être équipés d’un GPS, d’une boussole et d’un capteur de proximité, il faut donc aussi comprendre les mouvements possibles d’un drone. Le drone a besoin de la commande Throttle, tout simplement de l’accélérateur, pour s’élever dans les airs. En augmentant progressivement, il y aura un moment où la poussée des hélices dépassera le poids du drone, qui commencera alors à voler. Ensuite, la commande YAW, qui est utilisée pour faire tourner le drone par rapport à son axe. La commande PITCH, qui permet de déplacer le drone en avant ou en arrière. Enfin, la commande ROLL, qui permet de déplacer le drone vers la droite ou la gauche.
Principaux modes de vol
Les modes de vol que l’on retrouve dans un drone multicoptère, et qui sont donc souvent utilisés, sont :
- ACRO, c’est le mode qui utilise les gyroscopes, il est utilisé pour les cascades dans les courses et les vols fpv.
- STABILIZE, ici le drone fait appel aux gyroscopes et aux accéléromètres pour se mettre à niveau lorsque la commande de pitch et de roll est relâchée.
- HORIZON, c’est le mode hybride, c’est-à-dire que le drone passe en mode ACRO, mais les positions du manche restent en mode Angle.
- ALT HOLD, le drone maintient son altitude grâce au baromètre.
- LOITER, le drone maintient toujours le même temps, la même altitude et la même position.
- RTL, le drone reviendra en mode entièrement automatique au-dessus de son point de départ jusqu’à ce qu’il atterrisse au point qui sera donné par les coordonnées enregistrées, au décollage, par le GPS.
